Chciałem przedstawić mój sprzęt do prowadzenia automatycznego procesu
Sporo wiedzy czerpałem z tego forum więc teraz dziele się moimi rozwiązaniami. Chętnie odpowiem na pytania.
Kolumna
2,6m, fi 60,3 podzielona na sekcje, wypełnienie sprężynki KO, Keg 50l grzałka 3 x 2 kW, bufor, wziernik i głowica Aabratka. Całość od kolegi Akas-a.
Moduł mocy
3 x SSR 25A
Zasilacz 12V DC – wentylatory, pompa OLM, elektrozawory
Zasilacz 5V DC – Rpi, sterowanie
Zasilacz 15V DC – Silniki krokowe
3 x Amperomierz
3 x Woltomierz
Moduł sterownia
Raspberry Pi 3 B z Codesys 3.5
MCP23017 jako 8 wejść/8wyjść
4 x Przekaźniki 5V
- Elektrozawór wody
- Elektrozawór wody II
- Pompka OLM
- Elektrozawór wyjścia z bufora (Jeszcze go nie ma)
4 x Przekaźniki 12V
- Zawór OLM pozycja domowa
- Zawór głowicy pozycja domowa
- Czujnik zalania kolumny
- Wolny
2 x płytka DRV8825
Zawory
Są bez pokrętła i mają wspawany kołnierz na którym trzyma się silnik, połączone są z silnikiem poprzez sprzęgło kłowe luzowe
Woda chłodząca
Zawór NO regulacja przepływu przez zawór precyzyjny
Zawór NC regulacja poprzez zawór kulowy – jest użyty tylko podczas zalewania kolumny
Czujnik zalania
Czujnik refleksyjny
Wizualizacja
Jako strona internetowa, dostęp po adresie IP wszystkie parametry można zmieniać zdalnie dodatkowo po HDMI jest wpięty monitor i myszka po USB. W planach jest ekran dotykowy
Proces
Podzielony jest na kroki, opis mocno uproszczony
1. Referowanie – silniki krokowe zamykają zawory jeżeli śruba w sprzęgle zainicjuje czujnik indukcyjny to przypisywane jest 0
2. Rozgrzewanie – załączenie wszystkich 3 grzałek, oczekiwanie na temperaturę w buforze załączenie wody chłodzącej
3. Zalewnie kolumny – oczekiwanie na sygnał z CZK, jeżeli temperatura na czujniku OLM przekroczy 60° to załączy się zawór wody II
4. Pauza po zalaniu
5. Stabilizacja – pracuje jedna grzałka a druga sterowana jest przez PWM, na koniec stabilizacji łapana jest temperatura dnia z 10 półki
6. Odbiór gonu – otwarcie zaworu w głowicy na odbiór około 1 kropli na 3 sek, timer, otwarcie zaworu OLM odbiór około 1,2 l/h, załączenie pompy OLM, timer, wyłączenie pompy, odbiór serca. W miarę wzrostu temperatury w kegu zamykany jest zawór w głowicy na 1krople na 6sek i 1 krople na 10 sek. Jeżeli różnica między 10 półką a temperaturą dnia przekroczy zadaną wartość przechodzę do odbioru pogonu
7. Odbiór pogonu - załącza się pompa OLM i pracuje zadany czas lub jeżeli różnica między 10 półką a temperaturą dnia przekroczy zadaną wartość
8. Koniec procesu - zamknięcie zaworów
W trybie automatycznym jest też kontrola anomaliami które gdy się pojawią przerywany jest proces, działam w kierunku kontynuacji procesu
W trakcie procesu przechodząc na zakładkę ręczny można wszystkim sterować niezależnie od aktualnego kroku
